GPS GPGGA 메세지 포맷

GPGGA는 'Global Positioning System Fix Data'를 의미한다.  아래의 GPGGA 예제 sentence를 살펴보자.

GPGGA는 총 17개의 field를 가진다. 

참고로 예제에서는 12 ~ 15 필드는 비어 있다.

그리고, 17번 필드는 그림에서는 보이지 않는데, 그 이유는 Terminator문자인 CR/LF 이기 때문이다.

 

NMEA-0183 GPGGA 문장의 예

 

 

 

 

Idx	Field	Value	Comments
1	Sentence ID	$GPGGA	Global Positioning system fixed data
2	UTC Time	141113.999	시각. hhmmss.sss 형태이다.   예제는 14시 11분 13.999초 라는 의미이다. 세계 표준시 이므로 한국에서 사용하려면 +9 를 해야 한다.  참고로 날짜는 GPGGA로는 확인 할 수 없고, GPRMC에서 처리해야 한다.
3	Latitude	3730.0308	위도. ddmm.mmmm 형식이다. 앞의 2자가 '도' 이고 이후는 '분' 이다.  *'도분초' 형식이 아닌 '도분' 인것을 유의할 것.   필요하다면 소수점 아래는 60을 곱하여 '초' 형식으로 변환 해야 한다.  => 0.0308분 x 60 = 1.848 초
4	N/S Indicator	N	N = North, S = South  북위 인지 남위 인지를 나타낸다.
5	Longitude	12655.2369	경도. dddmm.mmmm 형식이다.  앞의 3자가 '도' 이고 이후는 '분' 이다.   *'도분초' 형식이 아닌 '도분' 인것을 유의할 것.   필요하다면 소수점 아래는 60을 곱하여 '초' 형식으로 변환 해야 한다.
6	E/W Indicator	E	E = East, W = West,   동경인지 서경인지를 나타낸다.
7	Position Fix	1	0 = Invalid, 1 = Valid SPS, 2 = Valid DGPS, 3 = Valid PPS  위치가 결정 됐는지를 나타낸다. 이 값이 0이면 위도, 경도 등을 믿을 수 없으므로 사용하면 안된다.
8	Satellites Used	06	Satellites being used (0-12)  현재 수신되는 위성의 개수이다.
9	HDOP	1.7	Horizontal Dilution of Precision
10	Altitude	98.9	WGS-84 타원체에서  평균해수면(MSL : Mean Sea Level)을 기준으로 한 고도.  고도값의 단위는 다음에 오는 Altitude Units 필드가 결정한다.
11	Altitude Units	M	M = Meters
12	Geoid Seperation	(empty)	Geoid seperation in meters according to WGS-84 ellipsoid  MSL과 Geoid의 고도차. 마이너스 값이 나올 수 있다.
13	Seperation Units	(empty)	M = Meters
14	DGPS Age	(empty)	Age of DGPS data in seconds
15	DPGS Station ID	0
16	Checksum	*3E
17	Terminator	CR/LF